estun伺服報警代碼r12

埃斯頓伺服報警代碼r12表示過流報警，出現這種故障現象一般需要檢查處置以下內容：

1、檢查伺服驅動器輸入電壓是否符合要求

2、檢查伺服驅動器參數設置是否正確、是否符合電動機運行要求

3、檢查伺服驅動器電流檢測模塊是否完好

4、檢查電動機及機械傳動機構是否卡滯