剎車被頂進去了

很有可能是由於ABS系統誤動作而造成的，並且根據您所描述的情況來看，控制系統存在問題的可能性比較大，如果説在更換過ABS泵以及4個傳感器後故障依舊，那麼還需要重點檢查一下相關連接線路方面是否存在連接異常的問題

急剎了嗎車輛急剎車被頂住的感覺是因為ABS防抱死啟動，車輛輕踩油門轉速高，可能是節氣門過髒或者進氣道有積碳導致的，建議你去修理廠清洗一下節氣門和進氣道積碳