知恥而後勇的成語

醍醐灌頂卧薪嚐膽知恥近乎勇少壯不努力，老大徒傷悲寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來覺悟昨非幡然改過書中自有黃金屋，書中自有顏如玉破後而後立東山再起勵精圖治振奮精神勵精圖治不甘示弱後來居上奮起直追不甘後人不甘落後。