人工智能六大系統

一、驅動系統就是驅動裝置，有電氣、液壓和氣壓三種相當於人體的肌肉。

二、機械結構系統是機身、臂、手腕、行走機構和末端操作器等，相當於人的身體、手、腿等。

三、感知系統把信息傳給控制系統，它有內部狀態傳感器和外部狀態傳感器，就像是人輕拿輕放比較靈活的反應。

四、環境交互系統感知外部環境的變化，來協調的系統。

五、人機交互系統擁有人機對話交互功能。

六、控制系統就是人機交互系統時制機器人的執行機構，相當於人的大腦。