寶馬523伺服電機怎麼激活

1、接線

關閉控制卡的電源，並在控制卡和伺服器之間連接信號線。您需要連接以下線路：控制卡的模擬輸出線，伺服輸出的啟用信號線和編碼器信號線。重新檢查接線沒有問題後，請打開電動機和控制卡（和PC）的電源。此時，電機不應移動，並且在外力作用下很容易旋轉，因此，如果沒有，請檢查使能信號的設置和接線。用外力旋轉電機，並檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化。如果沒有，請檢查編碼器信號的接線和設置。

2、試方向

對於閉環控制系統，如果反饋信號的方向錯誤，則結果將是致命的。通過控制卡打開伺服器的激活信號。這是傳奇的“零漂移”，伺服器必須以低速旋轉。通常，有一些命令或參數可以抑制控制卡上的零漂移。使用此命令或參數來查看是否可以使用此命令（參數）控制電動機的速度和方向。如果無法控制，請檢查控制模式的模擬接線和參數設置。確保給出正數，電機正轉，編碼器計數增加。給定一個負數，電動機反向旋轉，編碼器計數減少。如果電動機承受負載並且行程受到限制，則不要使用此方法。不要給測試電壓太大。我們建議低於1V。如果方向不匹配，則可以修改控制卡或電機的參數以保持一致性