xtdrone平台創立者

肖昆，譚劭昌XTDrone無人機仿真平台的創立者。

XTDrone是基於ROS、PX4與Gazebo開發，支持多機多類型的仿真，集成動力學模型、傳感器模型、控制算法、狀態估計算法和3D場景。支持多旋翼無人機、固定翼無人機和複合翼無人機，以及無人車、無人船和機械臂，幷包含了所有主流傳感器。