Scancon編碼器説明書

應注意三方面的參數：

1． 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位電纜出線方式安裝空間體積工作環境防護等級是否滿足要求。

2． 分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈衝數，是否滿足設計使用精度要求。

3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

如何使用增量編碼器

1，增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈衝數來計量，數目從6到5400或更高，脈衝數越多，分辨率越高這是選型的重要依據之一。

2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A，B和Z，一般採用TTL電平，A脈衝在前，B脈衝在後，A，B脈衝相差90度，每圈發出一個Z脈衝，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉，A超前B為90°，反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的，要看產品説明。

3，使用PLC採集數據，可選用高速計數模塊使用工控機採集數據，可選用高速計數板卡使用單片機採集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

4，建議B脈衝做順向（前向）脈衝，A脈衝做逆向（後向）脈衝，Z原點零位脈衝。