安川伺服電機一上電就嗡嗡響

原因是：

一般是由於伺服驅動器所產生的諧波太大導致的。可以在伺服驅動器輸出端加裝伺服驅動器專用輸出濾波器即可。

對於軸承雜音，應在電機運行中經常監聽。監聽方法是：將螺絲刀一端頂住軸承安裝部位，另一端貼近耳朵，便可聽到軸承運轉聲。若軸承運轉正常，其聲音 為連續而細小的沙沙聲，不會有忽高忽低的變化及金屬摩擦聲。