斯奈德伺服報警al009

出現AL009報警的原因有：UVW接線缺相導致馬達出力不足、增益設置過低、扭矩限制過低、指令頻率過高或電子齒輪比過大導致馬達到達最高轉速限制、電機編碼器故障等，需要具體分析。. 電機接線缺相導致電機出力不足

2、 增益設置過低

3、 扭矩限制過低

4、 指令頻率過高或電子齒輪比過大導致馬達到達最高轉速限制（P1-55）

5、 電機編碼器故障。