眾為興驅動器故障代碼

報警代碼和報警內容原因如下：

AL3EA0  電機相對地短接

AL3EBO 主編碼器未連接

AL4140 主編碼器A斷線

AL4150 主編碼器B斷線

AL4160 主編碼器Z斷線

AL4020 輔助編碼器未連接

AL4130 編碼器數據CRC校驗錯誤

AL4170 輔助編碼器A斷線

AL4180 輔助編碼器B斷線

AL4190 輔助編碼器Z斷線