apm2 - 8是什麼系統

apm2.8是非常優秀而且完全開源的自動駕駛控制系統，可應用於固定翼、直升機、多旋翼、地面車輛等，同時還可以搭配多款功能強大的地面控制站使用。

地面站中可以在線升級固件、調參，使用一套全雙工的無線數據傳輸系統在地面站與自駕儀之間建立起一條數據鏈，即可組成一套無人機自動控制系統，非常適合個人組建自己的無人機駕駛系統。

APM2.8控制器硬件結構：MCU為愛特梅爾（Atmel）的8bit ATMEGA2560，三軸陀螺儀和三週加速度計型號為MPU6000，空氣壓力傳感器 MS-5611，16MB的 AT45DB161D 存儲器，三軸磁力計型號為HMC5883，支持8路PWM控制輸入及11 路模擬傳感器輸入，GPS模塊 MTK 3329 及支持 ublox輸出的 NEO-6M、7M、LEA-6H，通過I2C接口將羅盤外接。