51單片機io控制方式

共有兩種控制方式:

1，無條件送方式

無條件傳送也稱為同步程序傳送.只有那些一直為數據I/O傳送作好準備的外部設備，才能使用無條件傳送方式.因為在進行I/O操作時，不需要測試外部設備的狀態，可以根據需要隨時進行數據傳送操作.

無條件傳送適用於以下兩類外部設備的數據輸入輸出:

(1)具有常駐的或變化緩慢的數據信號的外部設備.例如:機械開關，指示燈，發光二極管，數碼管等.可以認為它們隨時為輸入輸出數據處於"準備好"狀態。

(2) 工作速度非常快，足以和CPU同步工作的外部設備.例如數/模轉換器DAC，由於DAC是並行工和的，速度很快，因此CPU可以隨時向其傳送數據，進行數/模轉換。

2，程序查詢方式

查詢方式又稱之為有條件傳送方式，即數據的傳送是有條件的.在I/O操作之前，要先檢測外設的狀態，以瞭解外設是否已為數據輸入輸出作好了準備，只有在確認外設已"準備好"的情況下，CPU才能執行數據輸入輸出操作.通常把以程序方法對外設狀態的檢測稱之為"查詢"，所以就把這種有條件的傳送方式稱之為程序查詢方式 。

為了實現查詢方式的數據輸入輸出傳送，需要接口電路提供外設狀態，並以軟件方法進行狀態測試.因此這是一種軟，硬件方法結合的數據傳送方式。

程序查詢方式，電路簡單，查詢軟件也不復雜，而且通用性強，因此適用於各種外部的設備的數據輸入輸出傳送.但是查詢過程對CPU來説畢竟是一個無用的開銷，因此查詢方式只能適用於單項作業，規模比較小的計算機系統。