倍加福編碼器如何算距離
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找出每個脈衝對應的距離,也稱為脈衝當量。編碼器的精度為1000 p/r。
螺距為10mm,也就是説編碼器旋轉1圈,外側1毫米10100m間距。
脈衝等效=編碼器1旋轉距離/編碼器精度
10000μ/1000 p=10μm
已知:脈衝等效,高速計數電流計數值*脈衝當量=工作台當前實際位置。
FNC56,SPD,X0,K100,D0,K100,用於測量指定的時間。
D0=100MS中的脈衝數存儲在D0YD1=100MS中,X0脈衝的電流值為存儲d2=存儲100MS確定的剩餘時間。
編碼器速度(釐米/分鐘)設置編碼器分辨率為1000行,脈衝當量=10UM時間K1000=1s。
類型n=d0* 60*10/10000
n=(60×d0/n*t)* 1000×1000 d0為指定的時間輸出脈衝數,n作為編碼器分辨率t作為程序中的指定確定時間。
編碼器記錄的是脈衝個數,編碼器固定轉一圈有對應的脈衝數。舉個例子。編碼器一圈360個脈衝。我們通過控制器得到360個脈衝,那麼外面電機轉了一圈,電機轉一圈走多少距離我們是可以計算出來的。