磁羅盤容易受干擾的根本原因

原因有：

1、航向角解算時，只有磁羅盤這一個直接觀測量，若磁羅盤受干擾，則導航系統只能依賴於陀螺儀遞推得到航向角估計值，眾所周知，民用級MEMS陀螺儀精度較低，零偏較大，這導致長時間不估計的航向角準確。

2、航向角估計誤差較大會導致速度解算誤差增大，從而出現飛行器“飄移的現象”。

3、當航向角誤差累積到一定程度，導航系統對於陀螺儀零偏的估計值也會出現偏差，進而影響到姿態解算精度，從而大大降低飛行器穩定性。

這種情況一般情況下不是壞了，而是周圍有其他磁場的出現，所以磁羅盤受到干擾，因為無人機有自動識別功能，所以當它受到干擾時就會表達出來。

一般而言，動力電池的電源線以及大功率器件是機體自身產生磁場干擾的主要原因。針對這類問題，我們通常採用針對電池電源線進行雙絞，這樣做可以大幅度降低磁場干擾，同時，針對干擾源與磁羅盤之間採用隔離材料。此外，改變磁羅盤的安裝位置也是一種有效的手段，如將磁羅盤安裝在腳架上。