松下焊接機器人工位分配設置

沒有其它松下焊接機器人工位分配設置，只有以下答案。

一、上工準備

仔細檢查機器人操作盤、示教器、系統主操作盒、副操作盒“緊急停止”打開，然後副操作盒處“運轉準備”啟動，打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數據系統運轉準備好，自動狀態，觸摸屏顯示自動焊接畫面。

二、參數設置

首先輸入密碼進入參數設定畫面。設定機器人程序對應迴轉形式，工位1，2設定數值1至10，分別對應機器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改變機器人程序的同時必須改變對應的迴轉形式，當改變回轉形式時，系統首先報警，當操作“錯誤復位”3秒後，報警消失，以此加以確認迴轉與機器人程序的對應，(詳細對應關係見下機器人設置內容)然後操作“工位-1/工位-2”切換工位1及2，通過“+”與“-”調整將要設置或到達的翻轉步號，操作工位1/2主軸旋轉到角度，點擊“位置確認”+ 系統主操作盒“中間停止”2.5秒，出現由“等待”變“結束”提示後，完成選定工位選定當前步的位置確認及記憶，此按鈕請慎用。