形容腳步沉穩有力

大步流星

成語釋義：形容步子跨得大，走得快。

健步如飛

成語釋義：健步：腳步快而有力。步伐矯健，跑得飛快。

昂首挺胸

成語釋義：抬起頭，挺起胸膛。形容鬥志高，士氣旺。

鏗鏘有力

成語釋義：形容聲音響亮而有勁。鏗鏹：有節奏而響亮的聲音。

整齊劃一

成語釋義：有秩序，協調一致。

足音跫然

成語釋義：跫：腳步聲。原指長期住在荒涼寂寞的地方，對別人的突然來訪感到欣悦。後常比喻難得的來客。

健步如飛:健步：走起路來很有力量速度很快。步伐矯健快得像飛。形容行走迅速。

大步流星:流星：比喻走得快。形容步子很大走得飛快。

昂首闊步:昂：仰抬頭闊步：大踏步向前走。抬起頭大步走向前形容精神振奮勇往直前的樣子。

步履矯健:形容步伐有力，英勇威武，表現一個人良好的精神面貌。