輔助火箭就是火箭助推器嗎

是的。

四個輔助火箭和一個主火箭進行推進，四個輔助火箭相當於助推器，他們將核心火箭推出，掙脱地心引力，最後脱離主火箭，而達到遠程的火箭攻擊。這個眼熟的設計，也就是我們中國現在所引用的火箭助推設計，我們的火箭設計也是當年仿製蘇聯而來的。而這個設計的思路，是由科羅廖夫由V2基礎上改進所發明的。