關羽歸還長沙三郡是哪三郡

關羽歸還的三郡是：長沙郡、江夏郡、桂陽郡，都在湘水以東。

另外，湘水以西的南郡、零陵郡、武陵郡仍歸蜀國。

當時劉備佔據的荊州5郡，其中長沙、零陵、桂陽、南陽四郡，是他自己派兵奪取的。