工業機器人臂部的特點

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工業機器人臂部的特點

工業機器人機械手臂重要的特點是重量與最大負載比。所述比率的最小化只能通過減少機器人操作器的重量來實現。這也將增加有效載荷能力。然而,這將必須在不嚴損害靜態剛度或最大允許偏差的個別聯繫。但在當今經濟形勢下,工業機器人的重量及其對初始和運營成本的影響,無論是製造商還是最終用户都非常關注。因此,組件的機器人組裝要考慮優化包括工業機器人機械手臂部件。

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