匯川伺服顯示nrd怎麼解決

是控制迴路或主迴路母線電壓太低或速度反饋異常。

解決辦法

1、控制迴路母線電壓太低：使用萬用表，確認控制迴路（L1C、L2C）的電源電壓值是否過低。220V 等級驅動器相間電壓低於198V、380V 等級驅動器相間低於342V，會導致母線電壓過低。讀取控制迴路母線電壓監測值（H0B57），220V 等級驅動器低於235V，380V等級驅動器相間低於451V。

2、輸入電壓是否滿足要求。使用萬用表，確認主迴路（R、S、T）的電壓值或輸入電壓三相缺相。

3、母線電壓是否滿足要求。通過H0B-26 可查看驅動器主迴路母線電壓值與實測母線電壓是否一致上電母線電壓是否過高或者過低，PN 電壓滿足下要求* (1 15%) * 2 * (1 10%) * 2 IN min   PN  IN max  V V V 。

4、剛上電檢測速度反饋超過10rpm，確認是否有反拖或者編碼器反饋異常H0B07。

5、接線異常。IS620P-SizeE 框架機器接線時，需要連接功率端子負母線短接片，否則會報警nrd