鎧甲勇士刑天裏的三鎧甲師傅

清自在，他是保護鎧甲祕密的術修者，其先祖在一千年前是契丹人，其父是上一任的術修者，同時與上一任密修者，楊歡迎的母親頗有交情。

清自在主要教導鎧甲勇士學習各種格鬥技能，並且讓他們完成激斗升級。最終在他的幫助下，三位鎧甲勇士都完成了激斗升級。