超聲波避障和紅外避障的區別

兩者避障原理是不同的。

紅外避障的工作原理是：當檢測到障礙物時紅外光敏二極管接收到反射回來的紅外光其輸出立即發生高低電平轉換該信號經放大器放大後送到單片機進行分析處理然後將處理後的結果發送到電機驅動模塊進行校正控制其做出相應的動作向左向右或後退。

超聲波傳感器的工作原理是：

超聲波傳感器是利用超聲波的特性研製而成的傳感器。由換能晶片在電壓的激勵下發生振動產生的，它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質或分界面會產生圍，顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。