西門子plc怎麼知道伺服驅動報警

西門子plc知道伺服驅動報警方法：

串口通迅，查看伺服驅動器的通迅指令，伺服驅動器的報警IO接到PLC輸入端，PLC接收到IO的迅號後開始發讀伺服報警代碼的命令，併發出報警提示音。