古代藩王有自己的軍隊麼

明朝前期的藩王都有自己的護衞軍隊，比如第一任寧王就有朵顏三護衞，秦，晉，燕三王因為要鞏固邊疆不僅有自己的護衞軍隊，還能指揮不下十萬軍隊，後期削藩後朱棣起兵造反，又為奉天靖難，朱棣當皇帝后下旨藩王護衞大量削減，後期個別藩王甚至沒有護衞.