is600p伺服參數設置

參數設置：

1、位置比例增益

設定位置環調節器的比例增益設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈衝條件下，位置滯後量越小。但數值太大可能會引起振盪或超調參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

2、位置前饋增益

設定位置環的前饋增益設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈衝下，位置滯後量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振盪不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示範圍：0~100%。