雷賽伺服驅動器報警消除

一、速度環問題引起的抖動：速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產生抖動。

解決方法：設定較小的增益可維持速度響應，不易產生抖動。

二、伺服系統的補償板和伺服放大器故障引起的抖動：電機運動中突然掉電停止，產生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設定參數不當有關。

解決方法：可增加加減速時間常數，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。