埃斯頓伺服驅動器使能後抖動

伺服電機抖動原因進行的分析： 觀點一： 當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。 觀點二：

1、PID增益調節過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D後，尤其嚴重，所以儘量加大P，減少I，最好不要加D。 2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。 3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。 4、模擬量輸入口乾擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。 5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。