匯川er630故障原因
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故障原因:
1、電機參數不對(尤其是極對數)電機未做角度辨識
2、UVW相許錯誤上位機指令抖動
3、EtherCAT通訊被幹擾。
解決辦法
1、確認現場報警條件,是一開始運行就報警還是運行過程中報警。
2、若一開始運行就報警,可能原因有相序錯誤、未進行角度辨識、電機參數不對(尤其極對數,確認UVW三相接線,是否有接線錯誤。
2、未做角度辨識,需要重新做角度辨識後運行。
匯川伺服er63o報警是表示編碼器錯誤(內部數據連續三次異常)。
處理方法:
1、 請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連接。
2、 請檢查編碼器信號線,是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開。
3、 請使用含屏蔽網的線材。
4、 若無改善,請送回經銷商或原廠檢修。
匯川er630是表示過載故障,造成故障的可能原因:1、電機線短路 2、電機插頭接觸不良 3、負載太重 4、加減速太頻繁 5、電機堵轉。