發那科機器人附加軸不動

原因是設置參數時，主軸與其它軸互相干涉。

解決方案： 因為加工中心的主軸不像鑽牀可以自由伸出。

如果你用絲錐攻牙，那麼主軸的運動就必須與絲錐加工的進給速度一致，也就是説主軸運動速度=螺距*主軸轉速，否則會造成亂牙。 這個加工指令就是剛性攻絲指令。

攻絲定義：攻絲是用一定的扭矩將絲錐旋入要鑽的底孔中加工出內螺紋。