21世紀從哪一天算起

當然是從公元2000年1月1日零點起計算。

因為：凡採用公曆紀年曆法的國家，都必須尊守公曆紀年法則。它規定公元前和公元兩種紀年曆法，從各自的第一年起往前或往後記載歷史年份，每過百年可換算成一個世紀每過十年為一個年代，都是從第1～99年特為第一世紀再從100～199年稱為第二世紀如此累計和遞增世紀並順序顯示出來。須明確的是，世紀沒有上限、年代僅僅是每個世紀中從1～9個年代累進，超出的年份將在下世紀排序。這是世紀內涵的常識。