獸3無人機校準一次就可以了嗎
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獸3無人機校準一次就可以了
最好是每次開機調試一次。
1 陀螺儀數據校準
1.1 原理
一款飛控上的傳感器是需要進行校準的,比如這裏講的陀螺儀。目前大多數的陀螺校準其實就是去掉零點偏移量,採集一定的數據,求平均,這個平均值就是零點偏移,後續飛控所讀的數據減去零偏即可
獸3無人機校準一次就可以了
最好是每次開機調試一次。
1 陀螺儀數據校準
1.1 原理
一款飛控上的傳感器是需要進行校準的,比如這裏講的陀螺儀。目前大多數的陀螺校準其實就是去掉零點偏移量,採集一定的數據,求平均,這個平均值就是零點偏移,後續飛控所讀的數據減去零偏即可