獸3無人機校準一次就可以了嗎

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獸3無人機校準一次就可以了嗎

獸3無人機校準一次就可以了

最好是每次開機調試一次。

1 陀螺儀數據校準

1.1 原理

一款飛控上的傳感器是需要進行校準的,比如這裏講的陀螺儀。目前大多數的陀螺校準其實就是去掉零點偏移量,採集一定的數據,求平均,這個平均值就是零點偏移,後續飛控所讀的數據減去零偏即可

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