自動送料機伺服報警怎麼搞

自動送料機伺服報警

① 監視控制器的脈衝輸出當前值以及脈衝輸出燈是否閃爍，確認指令脈衝已經執行並已經正常輸出脈衝

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開

④ 監視伺服驅動器的面板確認脈衝指令是否輸入

⑤ Run運行指令正常

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈衝類型和指令脈衝的設置是否一致

⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脱開負載並且空載運行正常，檢查機械系統