寫出其狀態空間表達式

個人理解，狀態空間就是表述物理量直接在一個時間片段內的關係，舉個例子，X代表速度，Xa代表加速，假如A代表狀態，那麼在一個時間片內滿足 ，X(t)=A*Xa(t-1)+X(t-1)，大多數情況下，這裏的X和Xa都是代表矩陣，即有多個物理量直接的關係，所謂狀態空間其實就是物理量關係的矩陣寫法而已。