關羽和劉備一別多少年

1年左右。

建安五年，公元200年正月曹操帥軍攻破徐州，劉備逃往袁紹處，關羽被俘，二月袁紹進軍白馬，四月關羽斬顏良文丑，之後關羽過五關斬六將，和張飛一起與劉備古城相會。