光流懸停的意思

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光流懸停的意思

1、光流懸停就是無人機的光流模塊在無GPS環境下,可實時檢測飛機水平移動距離,實現對四軸無人機長時間的穩定懸停,是科技上進步的一大標誌。

2、光流模塊包括光流主板和光流攝像頭,用於檢測無人機在飛行過程中水平方向的移動,並將結果傳輸給飛控,飛控再結合高度數據,控制飛機實現自動懸停。

3、光流攝像頭拍攝無人機垂直向下的畫面,輸入光流主板,主板通過光流懸停智能算法進行光流計算,從而獲取無人機位移信息,並轉化為懸停控制指令,懸停控制指令通過UART輸出給飛控,以便控制飛機水平移動距離,達到懸停的目的。

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