拉線軸原理

我們需要知道的是拉線編碼器的功能就是將機械運動進行轉換，轉化成為一種通過計量、記錄或者是傳送的電信號。而位移傳感器則是由可拉伸的不鏽鋼繩繞在一個有螺紋的輪轂上，此輪轂與一個精密旋轉感應器連接在一起，感應器可以是增量編碼器，絕對值編碼器，混合或導電塑料旋轉電位計，同步器或解析器。

拉線軸原理

最基本的捲線器就是一個能夠轉動的線軸，線收納的時候卷在外面。

帶自動捲回的捲線器就是在軸的裏面加一根卷簧，當把線拉出來的時候，卷簧的彈力會使它趨向於捲回原位。

帶自動捲回+鎖位的捲線器，就是在軸上增加一個或多個端面鋸齒，外加一個彈簧卡子。正向轉動時，卡子會被鋸齒推開反向轉動時，卡進齒槽裏，實現限位。想要收回的時候，按下外殼上的開關（相當於手動將卡子撥開）。