can喚醒模式是什麼意思

當 CAN 信號被激活時，可以將數據記錄儀從休眠模式進行喚醒。這意味着一旦車輛上電且 CAN 活動恢復時，記錄儀可以立即開始記錄。喚醒系統會激活記錄數據所需的配置。

為了保證CAN節點不被總線毛刺和本地喚醒信號毛刺誤喚醒，設計了臨時喚醒模式和喚醒確認模式。在臨時喚醒模式下，CAN節點輪詢CAN控制器標誌位和本地喚醒信號電平，在喚醒確認模式下，CAN節點查詢CAN報文接收和本地喚醒條件是否有效。

當節點進入休眠後，CAN信號或者內部定時器臨時喚醒節點，進入臨時喚醒模式，臨時喚醒模式保持時間為Ttempwake，在臨時喚醒模式期間輪詢CAN控制器的喚醒狀態位和本地喚醒信號的電平，如果CAN控制器喚醒狀態位和本地喚醒信號電平一直無效，Ttempwake後CAN節點再次進入休眠模式。如果CAN控制器喚醒狀態位有效或者本地喚醒信號電平有效，進入喚醒確認模式。

在喚醒確認模式中，如果CAN控制器喚醒標誌位有效，使能CAN物理層收發器和CAN控制器，根據該CAN網絡的波特率，設定一定的濾波時間（記為Tfilter），檢查該段時間以內是否接收到CAN報文，如果接收到，説明這是有效的CAN報文喚醒，CAN節點進入喚醒模式，如果沒有收到，説明CAN節點是被總線上的毛刺喚醒的，這時，節點返回休眠模式。