卧式加工中心b軸找正計算公式

沒有其它卧式加工中心b軸找正計算公式，只有以下答案。

一般分4個座標系G54 G55 G56 G57 即B0.B90. B180. B270.

4個面的Y值一般相同 G54 G56的X值一樣正負號相反

G55 G57的X值一樣正負號相反

根據機牀的編程原點 及各面的相互關係計算出X Z值

卧式加工中心自動找正宏程序的方法

1、取兩個任一點，用百分表壓在同一個數（先壓在旋轉中心的負方向）

2、壓好第一點運行程序 O0428

#1=ABS[#5021]

#2=ABS[#5023]

M99

3、壓好第二點運行程序 O0429

#3=ABS[#5021]

#4=ABS[#5023]

#5=#3-#1

#6=#4-#2

#7=ABS[ATAN[#6]/[#5]]

G91 G0 Z100.

IF[#7GT90] GOTO10

G91 G0 B#7（先壓在旋轉中心的負方向才能不轉反）

M30

N10

G91 G0 B-[180-[#7]]

M30

4、#5021、#5023分別為X、Z軸當前的位置座標

5、機牀自動運用反正切計算出當前夾角，B軸自動找正。

6、#6004為反正切的角度計算範圍：#6004為“0”時，角度為0-360度

#6004為“1”時，角度為（-180）-180度

7、Tan1-89度（為正數）分別對應Tan91-179度（為負數）Tan0、180為0，Tan90不存在

此程序有侷限性：不適用於梳齒盤類型B軸結構的機牀(一度一分、和半度一分的)。