朱瞻基晚年承認朱祁鈺嗎

是的。

朱祁鈺的母親吳氏，以普通宮女的身份被選入宮，在受寵、育有皇子、有封號的情況下卻一直住在宮外，在明朝是非常罕見的，因此推測她的身份應該比較特殊，很可能是罪臣之女。

朱瞻基臨終前，才派人將朱祁鈺和母親從宮外接回來，承認了他們，並託孤了孫太后，立吳氏為賢妃。

《罪惟錄》説吳氏，是漢王朱高煦的宮人。宣德元年（1426年），明宣宗對叔父漢王朱高煦用兵，御駕親征，生擒了朱高煦父子，漢王宮的女眷按制度被全部充入後宮為奴。宣宗赦免吳氏的罪，安排她住在宦官陳符家中 。