編碼器差分輸出什麼意思

編碼器連接在電機或旋轉平台上，用來測量電機轉動的位置，反饋給電機驅動器，消除誤差，用於提高伺服控制的精度。

差分輸出：正轉和反轉分兩組信號輸出，正轉就發出正脈衝，反轉則發出負脈衝。編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈衝輸出，其旋轉方向的判別和脈衝數量的增減藉助後部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈衝的Z信號，作為參考機械零位。