步進電機1脈衝當量是多少頻率

步進電機在整步是，1圈需要200個脈衝，即200Hz時，電機速度1rps，8000Hz時，轉速40rps

半步時，1圈需要400個脈衝，即400Hz時，電機轉速1rps，8000Hz時，轉速20rps

4細分時，1圈需要800個脈衝，即800Hz時，電機轉速1rps，8000Hz時，轉速10rps

由上可知，電機運行速度=控制脈衝頻率/(200*細分值）rps