imu組件是什麼

imu組件是慣性測量單元，主要用來檢測和測量加速度與旋轉運動的傳感器。

慣性測量單元（英文：Inertial measurement unit，簡稱IMU）是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。

IMU（Inertial Measurement Unit）慣性測量單元：加速度計，陀螺儀構成，輸出加速度和角速度，並可以解算出姿態，結合加速度和角速度計可以獲得較為準確的Roll和Pitch（旋轉軸與重力方向垂直），yaw（旋轉軸與重力方向平行）主要通過角速度積分獲得，會有偏移誤差無法長時間使用。