fanuc機器人跳閘

解決方法：機械手損壞恢復步驟當配備了機械手損壞硬件的機器人上的機械手損壞檢測開關跳閘時，發生機械手損壞錯誤。當機器人的刀具遇到可能導致刀具損壞的障礙物時，開關跳閘。系統將：

1、關閉伺服系統驅動電源，實施機器人制動2.顯示錶明機械手損壞的錯誤消息3.點亮操作面板FAULT(故障)燈B-83124CM-6/014.點亮示教操作盤FAULT(故障)指示燈在狀態安全信號屏幕上顯示機械手損壞檢測開關的狀態。採用下面步驟進行機械手損壞恢復。