伺服電機抱閘電流大

實際上就是位置環響應滯後造成的，導致機械的運行滯後，跟隨誤差較大，出現啟動電流大。需要仔細分析，注意以下幾點：

1.可以適當減小MD32200: POSCTRL_GAIN (kV因子)。增大軸參數MD 36400: CONTOUR_TOL (輪廓監控允差帶)，再試機

2.如故障現象未變，需要檢查機械傳動的各個環節，如該軸電機與工作台絲槓的連接是否可靠，各個機械傳動環節的潤滑是否良好，間隙是否適當等......用手摸或觀察就能判斷導軌、絲槓是否有油膜工作台的斜鐵調整是否適當。另外，位置檢測元件如編碼器信號狀態不正常，也會造成該故障