古代帆船上的立式絞盤原理

原理：當帆船漂浮時，它的自身重量等於它排開水的重量，因此帆船的重量又稱作“排水量”。水與船體的接觸線被稱作“吃水線”，一般有明顯的標誌。

為了防止被風吹離航線，多數的帆船船體都配備有龍骨或者穩向板。穩向板可以通過樞軸升起或降下，也可以抽起或者降下龍骨是固定的，並且具有一定重量，可以作為壓艙物來平衡風的偏移推力。在具有穩向板的帆船上，運動員的體重可以被用來作為平衡船體的壓倉物。船舵可以用來保持和改變航向。舵手通過操縱舵柄和副舵柄來把握航向。帆船的實際航行方向與推拉舵柄的方向相反。