摸過的東西也能提取到DNA嗎

不一定.

只有在擁有人體體液、血液或毛髮的情況下，才可能得到DNA。

觸摸過的情況下，可能得到指紋，它和DNA並不是一種東西。

除非接觸部分有深層傷口，肢體接觸引起了體液交換。或有帶毛囊的毛髮殘留的話也算是留下了DNA。