米勒循環 - 奧托循環的發明者

米勒循環是由美國機械工程師羅爾夫·米勒（Ralph Miller）於1940年代取得專利發明，但一直到1990年代日本的馬自達將其應用在旗下的大型房車系列Millenia之上後，此款發動機設計才開始廣為世人所熟知。

奧托循環又稱四衝程循環。內燃機熱力循環的一種，為定容加熱的理想熱力循環。1862年法國一位工程師首先提出四衝程循環原理，1876年德國工程師尼古拉斯·奧托利用這個原理髮明瞭發動機，因這種發動機具有轉動平穩、噪聲小等優良性能，對工業影響很大，故把這種循環命名為奧托循環。