自動控制原理頻域時域如何轉化

在繪製根軌跡圖時，我們沒有求傳遞函數的相位和幅值，因此不是頻域分析方法。

另一方面，根軌跡分析不同增益K下的特徵方程，我們之所以在複頻域解特徵方程而不是在時域內求解，是因為拉普拉斯變換能將時域微分方程轉化為代數方程，極大方便了數學計算，但這個過程的哲學思想還是基於時域微分方程的，所以跟軌跡分析是時域分析方法的一種。