plc控制兩台電機運行方法

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plc控制兩台電機運行方法

1、可以通過模擬量控制,一般採用0~10V信號控制,幾套伺服就配幾個輸出,脈衝控制。你可以選用晶體管輸出的PLC,通過發不同的脈衝數來控制伺服系統的速度2、可採用通訊的方式:RS485,MODBUS,現場總線等,簡單的多個伺服電機轉速的同步,完全可以PLC不同輸出口發同一個速度出去,這個不是跟隨,伺服驅動有脈衝輸出功能,可以用這個控制下一台伺服的速度。

如何用一個PLC控制兩個或多個伺服電機同步運行主電機速度改變時,其它伺服電機也跟着同步運行。

用第一個伺服驅動的輸出控制第二個伺服驅動器,就可以實現同步運動了,只要要求不是太高這種方法完全可行。同步分控制精度來確定控制方案的。

1:簡單的多個伺服電機轉速的同步,完全可以PLC不同輸出口發同一一個速度出去,這個不是跟隨。

2:伺服驅動有脈衝輸出功能,可以用這個控制下一台伺服的速度,這個是簡單跟隨。

3:相應速度和跟隨精度要求很高,建議使用多軸運動控制器,以前見過派克的一款,假設有A/B/C三台伺服,使用PLC控制A伺服,然後A伺服有AB反饋,通過AB反饋到B伺服達到對B伺服的控制,再通過B伺服的反饋,接到C伺服,這樣就可以達到伺服的聯動及同步性,以上的聯動可能有毫秒級的偏差。但是使用在一般的機牀上是沒有什麼問題的。

方法一:在一台電機上安裝編碼器,通過編碼器的反饋去控制進另一台電機,來達到同步

方法二:利用運動型控制PLC,裏面帶有電子凸輪機構,可以進行同步跟蹤控制

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