伺服信號異常怎麼解決

① 監視控制器的脈衝輸出當前值以及脈衝輸出燈是否閃爍，確認指令脈衝已經執行並已經正常輸出脈衝

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開

④ 監視伺服驅動器的面板確認脈衝指令是否輸入

⑤ Run運行指令正常

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈衝類型和指令脈衝的設置是否一致

⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脱開負載並且空載運行正常，檢查機械系統。

發生原因：驅動器異常，例如過電流、過電壓、過負載、過熱、過速度等。

解決方法

1、NC伺服送料機執行軟體EMS流程，並關閉伺服驅動

2、查電源供應，及伺服異常（IN10）信號動作是否正常。

3、檢查驅動器是否異常，依驅動器説明作故障排除。

4、檢查NC伺服送料機傳動結構是否正常必要時，適調整。

若是常見的人為操作不當引起的報警，伺服有復位鍵，按下或長按可解除報警回最簡單的方法就答是斷電，等伺服指示燈熄滅後再上電可解除報警，(這兩種方法是在伺服系統未損壞的前提下操作的)

操作不當還有是按下了急停開關或限位開關損壞（開關直連伺服的 急停功能接口）